长安汽车实现中国首个L3级自动驾驶量产体验

2020/3/10 20:18:19文章来源:编辑:变速器浏览:
长安汽车L3级自动驾驶技术拒绝PPT发布 真实开放路段直播体验

2020年3月10日,长安汽车在重庆举办了一场“未来科技 量产先行——L3级自动驾驶 解放双手双脚双眼”活动。L3级自动驾驶技术在国内迎来首次量产测试,这不仅是长安汽车极具历史性意义的一刻,更标志着中国汽车产业将真正进入“自动驾驶”新时代,并为中国自动驾驶发展提供前瞻性借鉴。

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长安汽车L3级自动驾驶系统技术亮点

长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米。

也就是,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时还可以感知驾驶员的视野、疲劳等状态;此外,还可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。 

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长安汽车L3级自动驾驶系统技术优势

1.建立面向自动驾驶的软件开发流程(CA-SDS)(包含6个关键里程碑,300多类研发文档),长安汽车自主开发完成 L3级自动驾驶系统核心技术开发,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

2.完成上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程。 

3.在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周 围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

解放双眼:拥堵情况下,与前车保持安全距离自动驾驶,解放驾驶员双眼后,驾驶员 可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

跟随起停:拥堵工况下自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步。

前车切入的安全处理:拥堵工况下自动驾驶过程中,相邻车辆切入本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。 

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4.在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,需要用户监控前方,使用中可实现驾驶员触发换道(即驾驶员拨动转 向灯后,车辆自行换道)。若用户在提醒接管后仍不接管,系统将执行风险减缓策略,缓慢 减速至停车。 

拥堵到非拥堵的过渡:本车前方拥堵解除,前车车速高于40km/h后,系统保持对车 辆的车速和转向控制,提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视,在驾驶员状态监测系统确认 驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内平顺行驶。 

安全过弯:接近弯道时,自动调节至安全过弯速度,保持安全行驶。 

自动限速:系统自动识别限速信息,根据设定巡航速度与限速的相对关系,自动将限 速设定为目标巡航速度。 

驾驶员触发换道:本车车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行 性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可 脱眼需保持对驾驶环境的监视。

智慧推荐换道:本车车速高于50km/h时,检测到本车跟随前车长时间缓行(其实际 车速小于设定车速),系统主动提醒换道至可用的目标车道,驾驶员确认后自动换道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

5.无论在低速还是高速情况,系统均会动态识别驾驶员状态。 

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早在2009年,长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性,并开始了自动驾驶的整体布局和规划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项以上为国内首发。

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不能实现解放双眼的 L3 级自动驾驶都是伪L3,区别于“PPT 发布”,长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。更重要的是,L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。目前,L3级自动驾驶技术装配在了长安汽车全新车型UNI-T上。


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朱海养
12缸总编
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