升级Xmart OS 1.5系统的小鹏G3，真能达到L2.5级自动驾驶？

在6月初迎来1万辆G3交付的小鹏汽车，7月底又低调地发布了软件Xmart OS 1.5升级版本。据官方介绍，升级后的小鹏G3（智享版、尊享版）可以实现自动变道辅助、交通拥堵辅助、透明底盘等一批先进的智能化行车功能，也优化了人脸识别、全景自动泊车系统等车主比较关心，并在之前使用中没达到期望值的功能。究竟升级的系统有什么值得关注的地方？是否能达到官方所说的自动驾驶L2.5级别？就这些问题，缸哥与小鹏的软件工程师进行了面对面交流。

首批达到自动驾驶L2.5级别的量产车

目前业界公认自动驾驶分为L1-L5共5个等级，而主流车企的量产车均在自动驾驶L2级别（即部分自动驾驶）。这次小鹏G3随着升级Xmart OS 1.5系统，达到L2.5级自动驾驶的水平，是外界最为关心的地方：因为L2.5级自动驾驶在业界没有固定的标准，更像是小鹏自家的“自我定义”。

对此，小鹏汽车自动驾驶高级产品经理黄鑫坦然，现阶段业界对L2.5级众说纷纭，但大家对L2级自动驾驶的理解“车辆对方向盘和加减速的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作”确是有广泛共识，而小鹏的Xmart OS 1.5在满足了自动驾驶L2级的基础上，增加了多车道辅助驾驶的功能和系统自我学习进化的能力。

“就像人类驾驶员一样，刚拿到驾照时和有驾驶经验6-7年老司机的水平是不一样的，这是驾驶的成长。这点我们认为很重要，就是数据要迭代形成闭环推动系统的进步。这是我们认为达到L2.5级，系统必须要有的功能，而在Xmart OS 1.5上我们开放了自动变道辅助的权限。”

“同时整个系统也要有扩展性，可以有计划的与外部系统做一些对接和融合，比如我们目前和数据地图的对接，之后考虑和充电站的对接，让驾驶辅助系统在不同场景下都能把服务能力做的更好，而不仅是在静态功能。”

工程师眼中的Xmart OS 1.5

相信小鹏车主和关注G3的网友也知道，这次软件Xmart OS 1.5有多达136项功能特征优化（小鹏官方微信公众号里有对升级版本的详细解读，有兴趣可以查看），这里就不对功能做过多的解读。但缸哥认为，让工程师去解读自己的作品更为“接地气”，所以在面对面交流中，缸哥抓取了不少小鹏汽车的工程师们对这次升级的理解。而用他们的话来说，Xmart OS 1.5是一次“关键在细节”的升级。

A、主动驾驶

这次升级主要开放了三个功能：前向车距监测FDM、加塞预警CIW和透明底盘功能。特别在车道居中辅助（LCC）功能上，开启了60km/h以下的自动变道辅助（ALC）的权限。不过这版本也暂时限制了不太适合复杂道路使用车道居中，建议在高速公路以及城市快速路先去熟悉和使用这些功能，如果车主在些不适合的地方使用会有风险，我们希望在大家熟悉功能后，再开放更多的场景；而且针对之前车主抱怨说切入/退出响应慢的地方，也做了专门的优化。

B、泊车功能升级主要在细节

这次泊车功能的抗干扰算法和环境感知也优化了，而且更适合现实的泊车场景，比如说在没有划线车位的识别上，以前需要一前一后的车辆作为参照物判断，现在需要一辆车就可以输出。而且感应到窄车位时就主动建议你用遥控泊车完成操作，之前车主反馈的原地打轮也作出了优化…...很多细节我们没有过多的去讲，是希望车主在使用过程中去体验这些细节。

C、开放辅助驾驶地图

不是普通的导航地图，是专门为辅助驾驶系统设计的数据地图，而且有了这个基础，对系统的数据积累和功能的升级，有很大的帮助，也就是小鹏常说L2.5级应该具有的“学习功能”。

D、变道系统增加了对盲区安全空间的判断

Xmart OS 1.5的自适应巡航系统增加了对静止目标物的应对和处理，不得不说工程师对这功能比较谨慎，设计时更多从安全策略考虑这问题，不希望车主百分百依赖这个功能，因为目前为主没有任何车能做到百分百的准确，当然后续会融合更多的策略。

E、AI疲劳系统和自动驾驶的结合

通过Xmart OS 1.5的升级，小鹏G3实现了驾驶员分神、疲劳预警系统和自动驾驶的紧密结合。自动驾驶系统希望在司机使用或者不使用系统时，都是注意力集中，当你打哈欠犯困的时候，通过语音或事其他方式提醒你；而你极度疲劳的时候，系统会勒紧安全带，在能实现自动驾驶的场景下，开启自动驾驶。

升级逻辑：慢就是快？

今年小鹏汽车OTA升级稍显频繁，在1月、4月和6月都升级过，而7月底的升级是第四次，而小鹏的软件工程师们也表示，在Xmart OS 1.5之后，OTA升级会放慢些。

“其实从6月份的1.4到7月底的1.5，从外部看两个版本只间隔了一个月时间，但实际上围绕1.5版本的迭代，我们在这个月里做了9次内测闭环迭代，即从产品发布到内部测试，包括小鹏的员工和部分车主的测试，他们会根据真实用车场景反馈一些内容，我们基本按照计划在1.5版本上实现了。”

现在看来，今年小鹏汽车对60km/h以下的辅助驾驶升级功能的核心点都实现了，从年初的车辆召唤，到斜列式车位和遥控泊车，都是比较大的进步；再到6、7月份，智能巡航辅助（ICA）和60km/h以下的车道居中辅助功能的开放，让G3一步步实现小鹏工程师们定义的L2.5级的自动驾驶，不过在他们眼中，所有功能都把安全性放在优先位置，这也是之后OAT升级会放慢的原因，功能搭建开放后，剩下的是在不断增加的样本数据中，优化用户的体验，也就是系统的自我“学习”能力。

据了解，小鹏汽车的工程师团队已经了78000公里道路测试，覆盖1400-2400样本的测试数据。即便团队的“死任务”是短时间内，让G3成为首批L2.5级自动驾驶的量产车，但“安全性”也是工程师们多次提及的：“在内部会分ABCD的等级和类别，涉及到安全的AB等级问题，我们在每一个版本发布之前都要全部解决，而且要对BUG的出现作出应对。”

“我们策略里一向把安全性放在优先位置，以自动变道辅助（ALC）为例，从0到1推出时比较保守，后续的2-3次优化则较快。但目前不是把ALC做完就好，在实际驾驶中，不同功能的性能变化是怎样，我们面对的还有大量的OTA，需要更多的样本量验证，所以升级的节奏会缓一点点。有充分的时间让不同系统做融合，测试时间更加长。”在某种程度上，小鹏汽车的OTA也在践行品牌创始人何小鹏“慢就是快”的交付理念。

关注微信号：12缸汽车（kf12gang）看更多猛文。